Nasceu em Monte Carmelo-MG, em 26-5-1940, e foi a quarta filha do casal José Rodrigues (militar) e Sabina Rodrigues, e viúva do Cabo Abel Salvador desde 1971.
Foi funcionária pública estadual aposentada em Pedagogia na área da Educação.
Desde 1964, exercia suas atividades mediúnicas no Templo Espírita Casa do Cinza, em Uberaba-MG. Trabalhava também em auxílio ao enfermo da Casa Espírita Jesus de Nazareth, na mesma Cidade, exercendo ainda a divulgação doutrinária no Lar Espírita Pedro e Paulo e em diversas outras entidades congêneres.
Portadora de dons mediúnicos de psicofonia, psicografia e clarividência, a irmã Domingas vinha consagrando-se a serviço da causa Espírita, tal qual na elaboração mediúnica do romance “Nosso Álbum de Lembranças”, tendo por personagem principal do médico alemão Dr. Dudolph Von Müller, em dois volumes, publicação da Minas Editora, de Areaguari-MG.
Infelizmente, fazendo cessar, aos 65 anos, tão proficiente existência espírita, Domingas foi acometida de insidiosa enfermidade que ela procurou suplantar, sempre trabalhando, com todo o conhecido bom ânimo e cordialidade, veio a desencarnar na mesma cidade de Uberaba-MG, no dia 22 de setembro de 2005, ocasião em que a comunidade espírita local lhe testemunhou sentidas e calorosas despedidas para o meritório ingresso na espiritualidade.
Fonte: Eu, Espírito comum, de Domingas, por Carlos A. Baccelli – Ed. LEEPP